BERRIA

Bizitzan, uste dut denek topatu dutela halako arazo batekin, momentu-sentsorearen hutsegitearekin. Momentu-sentsoreak huts egiten duenean, arazo handiak ekarriko ditu, eta kasu larrietan, trafiko-istripu bat gertatuko da! Beraz, denek kontuz ibili behar dute. Momentu-sentsore hau apurtuta dagoela ikusten baduzu, garaiz konpondu beharko zenuke. Gidariak bolantean aplikatutako momentuaren tamaina eta norabidea neurtzeko eta seinale elektriko bihurtzeko momentu-sentsoreak erabili ohi dira. Potentzia ECUra bihurtzen da, zeinak seinalea eta ibilgailuaren abiadura seinalea jasotzen du eta potentzia osagarriaren norabidea eta tamaina zehazten ditu, beraz, momentua txikia izan dadin abiadura baxuan gidatzen denean eta momentua neurriz handitzen da abiadura handian gidatzen denean. Elektronikoki kontrolatutako potentzia transmisio sistemaren osagai garrantzitsuetako bat da.

Momentu-sentsorea bi motatan bana daiteke gaur egun: kontaktua eta kontaktu gabekoa. Ukipenik gabeko momentu-sentsore labaintzeko momentu aldakorra deitzen zaio. Kontaktu-momentu-sentsoreak palanka bat instalatzen du direkzio-pinoiaren eta direkzio-pinoiaren artean, eta irristagailu-eraztun bat eta potentziometro bat erabiltzen ditu zuzendaritza-sistema lanean ari denean. Ukipenik gabeko momentu-sentsoreak tortsio-barraren deformazioa neurtzen du eta tentsio-seinale bihurtzen du. Ukipenik gabeko momentu-sentsoreak bi polo-eraztun pare ditu. Sarrerako ardatza eta irteerako ardatza elkarren artean biratzen badira, polo-eraztunen arteko aire tartea aldatuko da, indukzio elektromagnetikoa koefizientea aldatuko da eta bobinak tentsio induzitua sortuko du. Bihurtu tentsioa momentu-seinale batean. Ukipenik gabeko momentu-sentsoreen abantailak tamaina txikia eta doitasun handia dira.

Horrez gain, sentsore batzuek bolantearen angeluaren tamaina eta norabidea ere neur dezakete. Momentua neurtzeko sistema konplexua eta garestia da. Esaterako, Toyotak direkzio-motorra, momentu-sentsorea eta direkzio-zutabeen multzoa integratzen ditu, direkzio-kontrola fidagarriagoa izan dadin.

Orokorrean, momentu-sentsorea hondatuta dagoenean edo errendimendu eskasa duenean, zuzendaritza-sistemak akats mota hauek izan ditzake:

1. Gidatze zaila; ezkerreko eta eskuineko biraketa-momentu desberdinak edo biraketa-momentu irregularrak.

2. Gidatzean, biraketa-indarra ez da aldatzen ibilgailuaren abiadurarekin, eta bolanteak ezin du normaltasunez biratu.

3. Instrumentuko P/S abisu-argia piztuta dago.

Momentu-sentsorearen erabileran seinale ezegonkorra izateko arrazoi asko daude. Oro har, hiru alderdi daude:

Lehenik eta behin, momentu-sentsorea ez dago behar bezala instalatuta, eta ardatza ez da paraleloa, eta horrek seinale irteera ezegonkorra ekarriko du. Sentsorea erraz hondatzen da egoera horretan denbora luzez funtzionatzen badu

Bigarrenik, potentzia-tentsioa ezegonkorra da. Momentu-sentsorea 15V positibo eta negatiboko tentsio bikoitzeko hornidura batekin elikatzen da, eta 24V edo beste tentsio batzuekin elikatzen da. Elikatze-hornidura ezegonkorrak irteerako seinale ezegonkorra ekarriko du

Hirugarren arrazoia ere erraza da alde batera uzten. Momentu-sentsorearen ondoan dauden beste makinen interferentzia da. Esate baterako, momentu-sentsorearen ondoan maiztasun-bihurgailu bat badago, irteerako seinalea ezegonkortasuna izateko joera du. Irtenbidea sentsorearen horniduraren aurrean 1:1 isolamendu etengailua gehitzea da.