Automatizazio industrialaren eta adimenaren garapenarekin, roboten garapena bereziki aipagarria da. Gaur egun, robotek proiektuen aplikazio aberatsak garatu eta inplementatu dituzte hainbat arlotan, hala nola garraioa, prozesaketa mekanikoa, produkzio-lerroen muntaketa, soldadura, pintura eta birgaikuntza. Eskuzko doitasun-eragiketak ordezkatzeko roboten oinarria sentsazio-kontrol-sistema osoa eta zehatza da.

 

Dimentsio anitzeko indar-sentsoreak, hala nola 2 ardatzeko indar-sentsore, 3 ardatzeko indar-sentsore, 6 ardatzeko indar-sentsorea, hainbat diametrotako indarra neurtzeko sentsoreak (konpresio-indarra, trakzio-indarra), momentu-indarra-sentsoreak eta Right-ek emandako indar-sentsore ez-estandarrak oso erabiliak dira Aeroespazialeko teknologian, automobilgintzan, medikuntza-zerbitzuetan, trenbide-zerbitzuetan, medikuntza-zerbitzuetan, osasun-zerbitzuetan. zientziak, biltegiratzea eta logistika, kautxua eta plastikoak, harria eta egurra prozesatzea, forja eta galdaketa Metalak prozesatzeko eta estandar ez diren beste automatizazio arloetarako Robot sistema eragileak. Laguntza tekniko garrantzitsua eskaintzeko robotaren funtzionamenduaren zehaztasuna, ekintzaren zehaztasuna eta jarraitutasuna hobetzeko.

 

Eskuineko sentsoreak asko erabil daitezke robotak maneiatzeko (paletizatu, kargatu eta deskargatzeko, estutzeko, ontziratzeko, etab.), produkzio eta prozesatzeko robotak (ebakitzeko, leuntzeko, zizelkatzeko, etab.), muntatzeko robotetan, birgaitzeko robotetan eta soldatzeko robotetan. Robotak muntatzeko lan handia muntaketa-errobotak muntatzen eta muntatzen dituzten erroboten presentzia da. ardatzak eta zuloak, beharrezkoa da robotak mugimenduan malgutasuna izatea. Betetze aktiboa robotaren esku-mugimenduen doikuntza da sentsoreen feedbackean oinarrituta, eta betetze-zentro pasiboak, berriz, elikadurarik gabeko mekanismo bat erabiltzen du gripperaren mugimendua kontrolatzeko bere posizio-errorea konpentsatzeko.